頂針-臥式銑床的自動化機床

　　大部分的機床，如臥式車床、立車床式、萬能銑床、搖臂鑽床、臥式銑床和臥式升降台銑床等。他們在加工過程中的工作行程運動即表面成形運動，如主運動、銑刀進給運動等，雖然是有機床來完成的，但空行程運動即輔助運動，如裝卸工作，刀架換位或更換刀具。刀具和工件的快速趨近與退回，各工作部件運動的開、停、變速、變向以及冷卻液的開、閉等，其全部或大部則必須由工人來操作；此外，工人還需要根據工件加工工藝的要求，確定機床各工作部件的先後順序和位移量，判斷加工是否符合圖紙要求技術要求，並及時發出操作指令，用手操作手柄按鈕等，機床才能按預定工作循環進行工作，加工出所需形狀和尺寸的工件。

由于這類機床必須在工人看管操作下才能完成加工過程，因而是非自動的，通常稱爲普通機床。如果機床能自動完成所有工作行程和空行程運動，並能根據加工工藝要求，自動地控制各運動動作的先後順序，以及控制各運動部件位移量或運動軌迹，即在沒有個人直接參與的情況CNC車床下，自動地按規定的程序進行動作，完成整個加工循鎢鋼環，這樣的機床，稱爲自動化機床。自動化機床有自動和半自動之分。

兩者的區別在于:自動機床在一個工作循環結束後，能自動卸下加工完的工件，裝上待加工的坯件，並繼續進行同樣的工作循環，直至裝在機床上的一批坯件加工完爲止，半自動機床則在每完成中古機械一個工作循環後，需由人工進行卸裝工件和坯件有的機床還需重新啓動，然後才開始下一個工作循環。無論是自動還是半自動機床，機頂針床開始工作之前，都必須根據加工工藝要求，對機床進行全面的調整；而在加工過程中，則需要觀察機床工作情況，檢查工件加工質量，更換磨損的CNC銑床刀具，以及進行必要的局部調整等。